汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)

校企聯(lián)合項(xiàng)目組

20160820

組長(zhǎng)：卓先龍

副組長(zhǎng)：時(shí)雷  曹元峰

組員：李鳳景  石勇 王彬 張曉亮 梁杰  韓亮

現(xiàn)狀：現(xiàn)在對(duì)汽車(chē)的主動(dòng)安全中缺少對(duì)汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究。

改善：

當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器分別采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和左右轉(zhuǎn)向信息至所述方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊，所述方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊計(jì)算出車(chē)輛具體的轉(zhuǎn)彎或變道參數(shù)信息并發(fā)送至控制器，所述控制器控制車(chē)輛左右后視鏡向外擴(kuò)展一定角度，增加車(chē)后的視野范圍，使駕車(chē)或變換車(chē)道時(shí)更加安全，當(dāng)回到直行時(shí)則所述左右后視鏡在控制器的控制器再自動(dòng)回到原來(lái)的位置。

當(dāng)駕駛員停車(chē)后打開(kāi)車(chē)門(mén)準(zhǔn)備下車(chē)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元采集到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元采集車(chē)門(mén)的狀態(tài)，例如汽車(chē)車(chē)門(mén)剛被打開(kāi)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元即采集到此時(shí)車(chē)門(mén)處于將被打卡狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元和所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元分別發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息和車(chē)門(mén)將被打開(kāi)的信息至所述控制器，所述控制器根據(jù)該上述兩種信息綜合分析此時(shí)車(chē)輛處于停車(chē)開(kāi)門(mén)狀態(tài)，于是控制車(chē)門(mén)外左右兩個(gè)后視鏡向外擴(kuò)展到預(yù)設(shè)的角度，以使得駕駛員在完全打開(kāi)車(chē)門(mén)前能更清楚地看到后方來(lái)車(chē)情況，避免由于打開(kāi)的車(chē)門(mén)與后方車(chē)輛或行人發(fā)生碰撞。而當(dāng)車(chē)門(mén)打開(kāi)駕駛員下車(chē)后，所述控制器再次根據(jù)所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元所采集的當(dāng)前的信息控制后視鏡向內(nèi)收縮到原來(lái)的位置；當(dāng)用遙控器或車(chē)鑰匙鎖車(chē)時(shí)，此時(shí)所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元采集到此時(shí)車(chē)門(mén)處于緊鎖狀態(tài)并將相應(yīng)狀態(tài)信息傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)該相應(yīng)狀態(tài)信息控制所述后視鏡向內(nèi)完全折疊，以盡量減小車(chē)輛在停放時(shí)與其他移動(dòng)物體發(fā)送碰撞的概率。當(dāng)開(kāi)車(chē)點(diǎn)火時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)榉橇阒?，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元采集到該變化后，將該變化信息傳送給控制器，所述控制器控制所述折疊的后視鏡向外擴(kuò)展至正常行駛位置，使得在車(chē)輛起步之前駕駛員可看清后方來(lái)車(chē)或行人情況。

在上述攝像頭組件中，還可包括至少一個(gè)疲勞預(yù)警攝像頭，所述疲勞預(yù)警攝像頭安裝在駕駛位前方能夠正好捕捉到駕駛員臉部表情的位置，所述疲勞預(yù)警攝像頭將拍到的駕駛員的臉部表情的圖片傳送給所述圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)人的眼瞼眼球的幾何特征和動(dòng)作特征、眼睛的凝視角度及其動(dòng)態(tài)變化、頭部位置和方向的變化等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出駕駛員臉部表情的非正常狀態(tài)，例如駕駛員眼睛長(zhǎng)時(shí)間凝視某處不動(dòng)或者閉眼等，則判定為疲勞駕駛，此時(shí)控制器控制所述警報(bào)裝置5上的蜂鳴器7發(fā)出鳴叫聲，以警示駕駛員集中注意力駕駛。

如圖4所示，所述汽車(chē)防撞預(yù)警裝置還包括與所述控制器連接的車(chē)道偏離探測(cè)模塊，所述攝像頭組件使用CCD或CMOS鏡頭，檢測(cè)自身與路面標(biāo)線(xiàn)間的距離等影像，并將該影像傳送至所述車(chē)道偏離探測(cè)模塊，所述車(chē)道偏離探測(cè)模塊結(jié)合所述車(chē)速傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器所采集的信號(hào)等進(jìn)行影像的辨識(shí)處理，判別自身車(chē)輛是否偏離車(chē)道以及偏離的程度，當(dāng)車(chē)輛偏離（或預(yù)測(cè)即將偏離）的角度超過(guò)設(shè)定數(shù)值時(shí)，所述車(chē)道偏離探測(cè)模塊向控制器發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，所述控制器控制所述警報(bào)裝置5中的蜂鳴器7發(fā)出報(bào)警，或者控制所語(yǔ)音提示組件進(jìn)行語(yǔ)音提示，如“您的車(chē)正偏離車(chē)道”等。所述車(chē)道偏離探測(cè)模塊還可識(shí)別道路旁邊設(shè)置的限速標(biāo)志（包括電子限速牌）或其他交通輔助標(biāo)志并讀取標(biāo)志上的信息后顯示至所述顯示屏6上，以供駕駛員觀讀。

所述汽車(chē)防撞預(yù)警裝置還包括與所述控制器連接的藍(lán)牙模塊，可通過(guò)該藍(lán)牙模塊與自帶藍(lán)牙通信功能的手機(jī)或其他移動(dòng)產(chǎn)品連接使用，以便在手機(jī)登移動(dòng)產(chǎn)品上設(shè)置設(shè)備相關(guān)參數(shù)或進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。

所述的語(yǔ)音提示組件可用于本實(shí)用新型的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)中一切需要進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)提示的情況，如自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中的安全提醒、超速提醒以及變道提醒等。

所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的車(chē)載顯示器，所述紅外攝像頭所拍攝的車(chē)外場(chǎng)景影像除了可通過(guò)警報(bào)裝置5上的顯示屏6進(jìn)行顯示外，還可傳輸至該車(chē)載顯示器進(jìn)行顯示，以使得所述警報(bào)影像和車(chē)外場(chǎng)景影像可同時(shí)分別顯示在顯示屏6上和車(chē)載顯示器上，所述車(chē)載顯示器可為車(chē)載導(dǎo)航顯示器或其他車(chē)載電子設(shè)備的顯示器。將車(chē)外場(chǎng)景影像顯示在顯示屏6或車(chē)載顯示器上，可增加本實(shí)用新型防撞預(yù)警系統(tǒng)的夜視功能和防炫目功能，比如，在夜間光線(xiàn)不好的情況下，或在對(duì)面來(lái)車(chē)開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈造成自身車(chē)輛駕駛員炫目的情況下，就可通過(guò)顯示屏6或車(chē)載顯示器上所顯示的車(chē)外場(chǎng)景影像來(lái)幫助看清車(chē)外周?chē)鸂顩r，以免與不明物體發(fā)生碰撞。

本實(shí)用新型的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)具有全面的防撞預(yù)警功能，其涵蓋有汽車(chē)處于停止、啟動(dòng)、倒車(chē)、超車(chē)、變道、偏離車(chē)道、會(huì)車(chē)以及臨近追尾等幾乎所有狀況時(shí)的預(yù)警機(jī)制，全面有效地保障了汽車(chē)的防撞安全，增強(qiáng)了用戶(hù)體驗(yàn)，減少財(cái)產(chǎn)損失。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。